RA020N Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Die Roboter der RA Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RA020N Übersicht:

Maximale Nutzlast 20 kg
Maximale Reichweite 1725 mm

Anwendungen:

RA020N

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki RA020N drawing

  • Kawasaki RA020N installation drawing

  • Kawasaki RA020N drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

RA020N SPEZIFIKATIONEN

RA020N SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 20
Maximale Reichweite (mm) 1725
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1 ±0,04
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +155 - −105
Arm Auf-ab (JT3) +150 - −163
Handgelenk Schwenken (JT4) ±270
Handgelenk Biegen (JT5) ±145
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 190
Arm Raus-rein (JT2) 205
Arm Auf-ab (JT3) 210
Handgelenk Schwenken (JT4) 400
Handgelenk Biegen (JT5) 360
Handgelenk Drehen (JT6) 610
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 45
Handgelenk Biegen (JT5) 45
Handgelenk Drehen (JT6) 29
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,9
Handgelenk Biegen (JT5) 0,9
Handgelenk Drehen (JT6) 0,3
Gewicht (kg) 230
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart IP65
Controller / Strombedarf (kVA) Amerika E01 / 5.6
Europa
Japan & Asien

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

Kontakt

  • contact
  • Klicken Sie hier oder rufen Sie
    +49 2131 3426-0 an

    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

  • KONTAKT  
  • Teilen

  • Facebook
  • Twitter
  • Google Plus
  • Linkedin
  • Mail