RA010L Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Die Roboter der RA Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RA010L Übersicht:

Maximale Nutzlast 10 kg
Maximale Reichweite 1925 mm

Anwendungen:

RA010L

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki RA010L drawing

  • Kawasaki RA010L installation drawing

  • Kawasaki RA010L drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

RA010L SPEZIFIKATIONEN

RA010L SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 10
Maximale Reichweite (mm) 1925
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1 ±0,05
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +155 - −105
Arm Auf-ab (JT3) +150 - −163
Handgelenk Schwenken (JT4) ±270
Handgelenk Biegen (JT5) ±145
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 190
Arm Raus-rein (JT2) 205
Arm Auf-ab (JT3) 210
Handgelenk Schwenken (JT4) 400
Handgelenk Biegen (JT5) 360
Handgelenk Drehen (JT6) 610
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 22
Handgelenk Biegen (JT5) 22
Handgelenk Drehen (JT6) 10
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,7
Handgelenk Biegen (JT5) 0,7
Handgelenk Drehen (JT6) 0,2
Gewicht (kg) 230
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart IP65
Controller / Strombedarf (kVA) Amerika E01 / 5.6
Europa
Japan & Asien

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

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