RA006L Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Die Roboter der RA Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RA006L Übersicht:

Maximale Nutzlast 6 kg
Maximale Reichweite 1650 mm

Anwendungen:

RA006L

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki RA006L drawing

  • Kawasaki RA006L installation drawing

  • Kawasaki RA006L drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

RA006L SPEZIFIKATIONEN

RA006L SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 6
Maximale Reichweite (mm) 1650
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1 ±0,03
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +145 - −105
Arm Auf-ab (JT3) +150 - −163
Handgelenk Schwenken (JT4) ±270
Handgelenk Biegen (JT5) ±145
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 250
Arm Raus-rein (JT2) 250
Arm Auf-ab (JT3) 215
Handgelenk Schwenken (JT4) 365
Handgelenk Biegen (JT5) 380
Handgelenk Drehen (JT6) 700
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 13
Handgelenk Biegen (JT5) 13
Handgelenk Drehen (JT6) 7,5
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,45
Handgelenk Biegen (JT5) 0,45
Handgelenk Drehen (JT6) 0,14
Gewicht (kg) 150
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart IP65
Controller / Strombedarf (kVA) Amerika F60 / 2.0
Europa
Japan & Asien

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

Kontakt

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