RA005L Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Die Roboter der RA Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RA005L Übersicht:

Maximale Nutzlast 5 kg
Maximale Reichweite 903 mm

Anwendungen:

RA005L

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki RA005L drawing

  • Kawasaki RA005L installation drawing

  • Kawasaki RA005L drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

RA005L SPEZIFIKATIONEN

RA005L SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 5
Maximale Reichweite (mm) 903
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1 ±0,03
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +135 - −80
Arm Auf-ab (JT3) +118 - −172
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±145
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 300
Arm Raus-rein (JT2) 300
Arm Auf-ab (JT3) 300
Handgelenk Schwenken (JT4) 460
Handgelenk Biegen (JT5) 460
Handgelenk Drehen (JT6) 740
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 12,3
Handgelenk Biegen (JT5) 12,3
Handgelenk Drehen (JT6) 7
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,4
Handgelenk Biegen (JT5) 0,4
Handgelenk Drehen (JT6) 0,12
Gewicht (kg) 37
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart IP65
Controller / Strombedarf (kVA) F60 / 2.0

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

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