BA006N Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Kawasakis ausgefeilte Lichtbogen-Schweißroboter demonstrieren das Potenzial eines qualifizierten Bedieners ab dem Moment der Installation.

BA006N Übersicht:

Maximale Nutzlast 6 kg
Maximale Reichweite 1445 mm

Anwendungen:

BA006N

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki BA006N drawing

  • Kawasaki BA006N installation drawing

  • Kawasaki BA006N drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

BA006N SPEZIFIKATIONEN

BA006N SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 6
Maximale Reichweite (mm) 1445
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1 ±0,06
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±165
Arm Raus-rein (JT2) +150 - −90
Arm Auf-ab (JT3) +90 - −175
Handgelenk Schwenken (JT4) ±180
Handgelenk Biegen (JT5) ±135
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 240
Arm Raus-rein (JT2) 240
Arm Auf-ab (JT3) 220
Handgelenk Schwenken (JT4) 430
Handgelenk Biegen (JT5) 430
Handgelenk Drehen (JT6) 650
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 12
Handgelenk Biegen (JT5) 12
Handgelenk Drehen (JT6) 3,75
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,4
Handgelenk Biegen (JT5) 0,4
Handgelenk Drehen (JT6) 0,07
Gewicht (kg) 150
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Strombedarf (kVA) ✽2 2,0
Controller / Strombedarf (kVA)  Amerika E01 / 5.6
Europa
Japan & Asien

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Abhängig von Nutzlast und Bewegungsmuster.

Kontakt

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    +49 2131 3426-0 an

    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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