Spannungssteuergeräte

F60

DIE ENTWICKLUNG EXZELLENTER TECHNIK

Kawasaki hat mehr als 45 Jahre Erfahrung als ein führendes Unternehmen in der Roboterindustrie in die Entwicklung des technisch fortschrittlichsten Steuergeräts eingebracht. Das Spannungssteuergerät vereint hohe Leistung, beispiellose Zuverlässigkeit, zahlreiche integrierte Funktionen und einfache Bedienung in einem kompakten Design.

fController

Eigenschaften

Kompakt und leicht
Der hohe Integrationsgrad und die Optimierung aller elektronischer Bauteile, ermöglichen eine neue Dimension von Steuergeräten für unsere Roboter. So konnten die Abmessungen um ca. 77% und das Gewicht um ca. 72% gegenüber dem Vorgängermodel reduziert werden. Die neuen F60 Steuergeräte sind die kompaktesten und leichtesten am Markt.
Eine Integration in vorhandene 19“ Racks ist möglich, mehrere Controller können so in einem Rack übereinandergestapelt werden.
Dank des geringen Gewichts von nur 8,3 kg ist die neue Steuerung leicht und einfach zu transportieren.
(Die o.a. Angaben beziehen sich auf einen Vergleich der neuen F60 Steuerung mit dem Vorgängermodell E7X.)
Energiesparend
Durch die Überarbeitung aller internen Bauteile und des hohen Integrationsgrades wird der Energieverlust und der Energieverbrauch der neuen Robotersteuerung um 10% gesenkt.
Mit dieser Energieeinsparung werden auch die schädlichen CO2-Abgase, die bei der Energieproduktion entstehen, reduziert.
Die Robotersteuerung F60 nutzt dabei die Energierückgewinnung durch den Roboter an sich. Die Energie, die beim Bremsen an den Achsen entsteht, wird in den Controller geleitet, als Stromquelle genutzt und reduziert somit den primären Energieverbrauch.
(Die Reduzierung des Energieverbrauchs wurde an dem Roboter RS010N gemessen.)
Universell
Eine Robotersteuerung für alle. Mit der neuen Steuerung können alle Märkte weltweit bedient werden. Das neue Design der Sicherheitskreise und die neuen, für alle Länder geltenden Spezifikationen, machen die F60-Robotersteuerung zu einem Universaltalent.
Hervorragende Erweiterungsmöglichkeiten
Mit der optionalen Bluetooth-Schnittstelle können alle Bluetooth fähigen Geräte, wie z.B. Tablets, einfach zur Programmierung eingebunden werden.
Die Steuerung lässt sich mit maximal vier 32-Kanal I/Os ausrüsten.
Externe Motorsteuerungen für bis zu zwei zusätzliche Achsen können in das Gehäuse integriert werden.
Die F60 Robotersteuerung kann mittels einer kleinen Gehäuseerweiterung mit der Kawasaki Sicherheitsüberwachungsfunktion Cubic-S ausgerüstet werden.

Abmessungen

Zur Ansicht klicken Sie auf die Abbildungen. Abmessungen in (mm).

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

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スペックを見る

Specifications

F60 C0ntroller
F60
Option
Dimensions(mm)
W300×D320×H130*

Structuer
Open strucure with direct cooling system

Number of controlled axes
6
8
Types of driving
Full digital servo system
Types of
motion control
Manual mode Joint, Base, Tool
Fixed tool point
Teach mode
Teaching method
point to point teaching or language based programming
Memory capacity(MB)
16

I/Osignals
External signal E- stop, Hold etc.
Input 16
Addition: 64 (max 80)
Including remote I/O: 128 (max. 144)
Output 16
Addition: 64 (max 80)
Including remote I/O: 128 (max. 144)
Operation panel
Teach/Repeat switch, E-stop switch
Cable length
(m)
Robot-controller Harness between robot & controller 5 10,15
Teach pendant Teach pendant cable 5 10,15
Mass(kg)
8.3*
Power requirements
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
Class D earth connection (Earth connection dedicated to robots)
Environmental
conditions
Ambient temperature (°C) 0 - 45
Relative humidity (%) 35 - 85(no condensation)
Teach pendant
TFT Color LCD with touch panel, emergency stop switch,
teach lock switch and enable switch
Color
Munsell 5Y8.5/1 equivalent

External interface
USB 2.0 x3 ports, RS-232C x2 ports,
Ethernet (1000BASE-T/100BASE-T) x2 ports

*:Without option
●Please contact Kawasaki about the robot arm types that match the F60 controller and options.
●The picture reduced scale ratio is different respectively.

Kontakt

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  • Klicken Sie hier oder rufen Sie
    +49 2131 3426-0 an

    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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